Hệ thống chữ số định vị bằng văn bản thực sự đầu tiên được coi là hệ thống chữ số Ả Rập Hindu . Hệ thống này được thành lập tư thế kỷ 7 ở Ấn Độ, [3] nhưng chưa ở dạng hiện đại vì việc sử dụng chữ số 0 vẫn chưa được chấp nhận rộng rãi. Thay vì số 0 đôi khi các chữ số được đánh dấu bằng dấu chấm để biểu thị tầm quan trọng của chúng hoặc khoảng trắng được sử dụng làm để giữ chỗ. Việc sử dụng số 0 được thừa nhận rộng rãi đầu tiên là vào năm 876. Các chữ số ban đầu rất giống với các chữ số hiện đại, thậm chí các chữ tượng hình được sử dụng để thể hiện các chữ số. [3]

Đến thế kỷ 13, các chữ số Ả Rập phương Tây đã được chấp nhận trong giới toán học châu Âu ( Fibonacci đã sử dụng chúng trong cuốn sách Liber Abaci của ông). Chúng bắt đầu được sử dụng phổ biến vào thế kỷ 15. Đến cuối thế kỷ 20 hầu như tất cả các tính toán không máy tính trên thế giới đều được thực hiện bằng chữ số Ả Rập, và chúng đã thay thế các hệ thống chữ số bản địa trong hầu hết các nền văn hóa.

Hệ thống số khác trong lịch sử sử dụng chữ số

Tuổi chính xác của các chữ số Maya là không rõ ràng, nhưng có thể nó cũ hơn hệ thống tiếng Ả Rập Hindu. Hệ thống này là hệ nhị thập phân (cơ số 20), vì vậy nó có hai mươi chữ số. Người Maya đã sử dụng biểu tượng vỏ sò để thể hiện số không. Chữ số được viết theo chiều dọc, với các chữ số ở dưới cùng. Người Maya không có kỹ tự tương đương với dấu tách thập phân hiện đại, vì vậy hệ thống của họ không thể biểu thị các phân số.

Hệ thống chữ số của Thái Lan giống hệt với hệ thống chữ số Ả Rập Hindu ngoại trừ các ký hiệu được sử dụng để thể hiện các chữ số. Việc sử dụng các chữ số này ít phổ biến hơn ở Thái Lan so với trước đây, nhưng chúng vẫn được sử dụng cùng với các chữ số Ả Rập.

Các chữ số hình que, dạng viết của các thanh đếm từng được các nhà toán học Trung Quốc và Nhật Bản sử dụng, là một hệ thống vị trí thập phân có thể biểu thị không chỉ số 0 mà cả số âm. Việc đếm que có trước hệ thống chữ số Ả Rập Hindu. Các chữ số Tô Châu là các biến thể của chữ số dùng que.